本书主要内容介绍了动力学系统中微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型等建立的基础理论，并引入了Simulink仿真技术，为解决复杂动力学问题特别是不易得到解析解的动力学问题提供了方法。书中编排了较多的例题来说明针对不同力学模型的仿真模型的建立方法，以及差分模型、相似模型、时域和频域等仿真模型，很后介绍了控制动力学基础知识作为后继研究的扩展内容。全书分为十章，一到三章介绍了建模与仿真的数学力学基础知识和以框图来表示模型的方法，主要以微分方程模型为主线以及简单的仿真模型建立。第四介绍了系统的传递函数模型以及面对传递函数的仿真模型建立，第五章介绍了状态空间模型，第六章介绍了基于采样的将连续系统离散化方法，第七章介绍了机电相似模型，第八章介绍了动力学系统的时域瞬态响应分析方法，第九章介绍了频域分析方法，第十章介绍了控制动力学基础。全书贯穿了以Matlab/Sinmulink仿真技术。