本书针对直流电机、感应电机、同步电机和开关磁阻电机等四种典型的电机，从物理模型入手推导并建立了不同类型电机的数学模型。对每一种电机在不同运行工况下稳态、瞬态过程进行了仿真，随后对仿真结果的转速、转矩、电压、电流等波形进行分析，从而介绍电机在各工况下的运行特性。本书的目的是让读者了解几种典型电机的运行特性，掌握电机建模、仿真和分析的方法，并能够利用这些方法研究其他各类电机或工况。 本书可作为高等院校电气工程及其自动化专业本科生和研究生的教材，也可供电气工程技术人员参考。