《小飞熊动物童话王国》主要以小飞熊王国中的动物居民的故事为主，这些故事主要选篇为来自中外有关于动物的童话。为了拉近小读者与世界有名童话大师的距离，该书系在编选时重点放在有名童话作者身上。该书由一个童话王国的世界观为主题串联整套书系，每书本内容会含童话王国地图及王国地理环境及建筑的导览文字，居民简介及动物档案馆等，王国安排巴士车将小朋友“接送”到王国的各个地点，如在每本书的很末端，会有一个乘坐巴士来到下一地区（如，从小飞熊城堡出发到达猫咪事务所等），而图书开头便是报站下车，让小读者自然而然地过度到下一本书。