本书是土木工程研究生系列教材之一。 作为对第1版的传承和发展，本版总体框架与第1版保持一致，只对相关内容进行了修订、更新和补充，突出了基础性与前瞻性兼顾、通用性与专业性统筹、对学生的知识储备与运用能力并重等特点。 本书在介绍基本概念和基本理论的同时，注重介绍本书所涉及领域的前沿动态和存在的关键性问题，注重对读者解决问题能力的培养和研究发展方向的指点。 本书首先简要介绍分析动力学基础及运动方程的建立，然后通过对单自由度体系、多自由度体系和分布参数体系的系列介绍，读者可以系统掌握结构动力学的基本理论和分析方法，*后通过对结构动力问题分析中的数值分析方法、离散化分析、随机振动分析及结构动力学专题的系列介绍，读者可以初步具有分析和解决结构动力学的理论研究和实际工程问题的能力。 本书可作为大土木专业研究生的教材和从事土木工程研究的技术人员学习参考书。