大明年间，皇室內斗，战乱不止。 久负“大明神探”盛名的忠良遗孤沙吉利英俊潇洒、淡泊名利，本无钻营苟安之心，早有退隐山林之意，因不忍目睹朝中奸佞朋比为奸、勾结倭寇祸国殃民，身不由己被卷入朝廷是非之中，便巧用江湖智慧锄奸除恶，屡破奇案。 大明公主不满父皇赐婚而钟情于沙吉利，誓言非他不嫁。但沙吉利早就属意同命运的沙星儿，沙星儿大度，愿与公主一起红袖添香。然沙吉利对沙星儿忠贞不渝，且忌惮伴君如伴虎的前车之鉴，不肯与皇室沾边，由此展开了一段缠绵悱恻的儿女情长故事。