微分几何是由古典几何进入现代几何时基础课程。本书介绍大学微分几何课程的基本内容和理论，包括曲线和曲面的局部理论、曲面的内蕴几何、微分流形和专题选讲。全书简明顺畅，几何意义突出。特别是，本书习题均贯穿于正文中，是正文的理论延伸、具体示例或方法练习等。本书是为数学类专业基础较好的本科生（拔尖班、强基班、基地班等学生）编写的微分几何入门教材，也适用于数学类专业的普通本科生与研究生在学习微分几何课程时酌情选择使用。