《拉康》以法国著名的精神分析学派哲学家拉康的思想形成和发展为纵线，以他的思想与精神分析学的创始人弗洛伊德以及以列维一斯特劳斯为代表的法国结构主义思潮之间的传承关系为横线，以简洁明晰的语言，对拉康影响巨大而又备受争议的基本思想进行了介绍。这些基本思想包括镜像阶段论，从结构主义语言学的角度对无意识、愿望、本能等问题的研究，对精神分析学中语言和言语的意义和作用问题的研究等等。