本书是依据“理工科非力学专业基础力学课程教学基本要求”和“卓越工程师教育培养计划”要求而编写的。全书共17章，每一章均包括知识点归纳、典型例题解析和自测题（附参考答案）。本书在编写过程中，借鉴了国内外优秀教材并结合作者多年的教学经验，加强了工程应用，力图帮助读者掌握基本内容，学会分析方法，提高计算能力。本书可作为高等工科院校非力学专业学生的基础力学课程的辅助教材，也可供使用其他力学教材的读者学习参考。