导盲犬、听导犬、援助犬为辅助犬的三种类型。若说导盲犬是使用者的眼睛，听导犬是使用者的耳朵，那援助犬就是使用者身体的延伸，专为手脚不便的人服务。小狗伊都作为援助犬候补犬出生，有日本援助犬协会、寄养家庭、领养家庭三个家，经历了努力成长、辛苦训练、耐心陪伴三段人生之旅，并在过程中让寄养家庭变得融洽，让人类姐姐变得开朗，让患不治之症的领养妈妈变得快乐，让素昧平生的人们得以相识。它虽因性格问题没能成为专业的援助犬，却在与人们的相互陪伴、相互治愈中成了人们心中百分之百的“援助犬”。日本畅销书作家原田舞叶和《再见了，可鲁》摄影师秋元良平用文字和图片跟踪记录了伊都的成长过程，讲述了日文援助犬事业的发展历程和援助犬帮助残障人士重获新生的感人故事，完成了这本承载了无数人的汗水、泪水、微笑的《以为不会想你》。这不是一本以催人泪下为目的的书，因为里面无论是人还是狗，传达给人的都是积极的力量。