神话时代，有一群守护希腊女神雅典娜的少年。他们的拳可以划破长空，他们的脚可以碎裂大地，他们被称为“雅典娜的圣斗士”。古拉杜财团的城户光政为培养圣斗士守护雅典娜的化身沙织和人马座的圣衣，将一百名少年送往世界各地。成为圣斗士的星矢等人和决心与邪恶根源教皇展开决战的沙织向圣域进发。沙织被托勒密突如其来的一箭射中了，必须在十二小时内突破十二宫将教皇带来才能获救。经过重重激战与苦战，星矢终于来到了教皇殿。原来，在十三年前杀死当时的教皇，妄图杀害雅典娜化身沙织的，就是双子座的圣斗士撒加。星矢在圣斗士们的支持下打倒了撒加，挽救了雅典娜的生命。复活后的雅典娜——沙织与圣斗士们一起立誓守护大地的和平。