史蒂文·卢坡尔的《伦理学是什么》是简明而又系统地介绍了道德哲学的主要理论，勾画了伦理学的大致轮廓，对“好生活”的快乐主义和至善主义理论的独特叙述是本书的一大特色。在元伦理学方面，《伦理学是什么》围绕“道德主张的地位”问题，概述了主观主义、文化相对主义和神命论三种理论；在规范伦理学方面，本书围绕“我们应该怎样生活”问题，以不同学派对善和正当的不同诉诸为基点，概述了快乐主义、至善主义、伦理利己主义、功利主义、康德主义和契约论理论。