本书共14章，首先介绍IGBT、GTO、IGCT等半导体功率器件及其应用，阐述变频驱动的发展过程、变频器的基本原理及控制要求，重点阐述感应电动机的矢量控制与直接转矩控制、永磁同步电动机的矢量控制、三电平电压型变频器及矩阵式变换器，讲解变频器的选择与故障检修，并以风扇、鼓风机、电梯和电动扶梯、主轴驱动、造纸机械、龙门刨床、压缩机、装卸机械和纤维机械为例，介绍了变频器在不同场合的控制方法与应用。本书凝结了产业机械自动化和变频驱动技术及应用中的丰富知识和经验。 本书非常适合于从事电力电子与电气传动、电气自动化、机电一体化等专业的工程技术人员和高校本专业领域的教师、研究生、高年级学生阅读。