本书以当前主流嵌入式系统技术为背景，以嵌入式系统原理为基础，以嵌入式系统开发体系为骨架，较为全面地介绍了嵌入式系统的基本概念、软硬件的基本体系结构、软硬件开发方法、相关开发工具、应用领域以及当前的一些前沿动态，为读者展示了较为完整的嵌入式系统领域概况。  本书没有累述计算机组成原理、程序设计语言、编译原理、操作系统、软件工程等技术的基本原理，而是依据嵌入式系统的特征，重点介绍上述技术原理的嵌入式应用特色，突出嵌入式系统软硬件依赖、实时、可靠等特性，从软件体系结构的角度出发，强调实时调度、Bootloader、BSP、嵌入式实时多任务系统设计、交叉开发与仿真开发等关键技术，并特别引入了基于FPGA的嵌入式应用设计、嵌入式GUI、嵌入式实时网络、嵌入式数据库、流媒体、功耗管理等近年来流行的新应用技术。  通过本书的学习，不但可以教会读者使用工具开发嵌入式软硬件，而且可以帮助读者从总体角度，选择适当的技术和方法，全面规划和设计嵌入式系统。  本书取材新颖、内容翔实、技术实用、系统性强，不仅可作为高等学校嵌入式应用技术课程的教材，还可供从事嵌入式产品开发的广大工程技术人员自学与参考。