回忆录的故事主角目前和丈夫及两个女儿居住在英国的乡间，但在一九五四年她四岁时被绑匪遗弃在哥伦比亚的原始丛林里，孤立无援的她在不知所措之际，碰上了一群卷尾猴。年幼的她跟着猴子们学习了觅食、攀爬以及躲避危险等生存技能，甚至学会了猴子的语言，而得以跟牠们一同嬉闹、分享食物，或是清理彼此的身体和毛皮。这群猴子是她的救命恩人与朋友，让她忘记孤独，感受到「家」的温暖。历经五年的丛林生活，她懵懵懂懂地跟着一对猎人回到了人类的社会。但在那里等着她的并不是期待中的温柔拥抱，而是无情残酷的欺凌鞭打，她曾沦为奴隶、童工，甚至凭借着从猴子那里学来的灵巧身手，摇身一变成为街童窃盗集团的首领，直到十四岁那年，这个饱受生命苦难折磨、已经没有了名字的女孩得到好心人收养，给自己取了「玛琳娜」这个名字，终于开始逐渐实现那个建立自己家庭、安稳生活的梦想。