《人道主义的呼唤》第二辑收录了邓朴方同志一九九六年至2000年《中国残疾人事业“九五”计划纲要》实施期间有关人道主义、残疾人事业和残疾人工作的部分文章、演讲、报告、谈话、讲话、函电、答记者问等，计五十八篇，其中包括一九九九年三月出版的同名图书中一九九六年之后的十六篇。收录文章基本保持原貌，有些另设了标题，有些做了少量整理和订正，出版前均经作者本人审定。每篇文章都有出处，必要时以题解形式注明；文章中需要说明的地方或做随文说明，或加脚注；反复出现的专用词语如国际组织、文献、人物、事件、活动等，在书末附录里予以解释。