对生物系统内在规律性的认识，是开展仿生研究的基础和出发点。戴振东、吉爱红创作的《壁虎运动仿生的生物力学基础(机械工程国防特色学术专著)》侧重研究壁虎运动相关的生物学基础及壁虎的运动力学。壁虎的生物学基础包括壁虎的基本生物学信息、壁虎运动骨骼-肌肉系统及其与运动相关的感知和神经系统等。运动力学的研究包括运动行为和运动反力研究两个方面。为开展壁虎运动力学研究，研制了壁虎运动步态实验系统及壁虎运动接触反力测试系统。利用上述系统，研究了壁虎在水平地面、垂直墙面和天花板表面运动步态与运动反力。为具有全空间运动能力的仿壁虎机器人提供设计依据。 《壁虎运动仿生的生物力学基础(机械工程国防特色学术专著)》可作为运动生物力学专业用书，也可作为动物运动仿生与机器人研究参考书。