《反馈控制导论》是反馈控制理论的初级教程。第1章介绍了反馈的基本概念，并用其与动力学的关系对反馈与控制的特征和要点进行了介绍；第2～5章介绍了反馈控制中涉及的信号和系统模型；第6章分析了反馈控制的稳定性、敏感性与鲁棒性；第7章重点分析了反馈；第8、9章介绍了控制子系统的结构与组成；第10章讲述了如何设计反馈控制器，使系统满足期望运行性能的同时还具有稳定性和抗干扰能力；第11、12章介绍了反馈控制在实际领域中的应用和益处。