本书通过企业中常用的项目案例来讲解三菱FX3U系列PLC的基本指令、步进顺控、SFC编程语言、功能指令、特殊功能指令（定位、A/D、D/A）、网络通信的编程与应用。本书按照任务驱动模式编写，并根据企业现场项目来设计任务，部分任务配备现场实操视频，使读者能够跟着操作，便于理解，能激发读者的学习热情。本书可作为高职高专、应用型本科院校电气自动化、机电一体化、机器人工程等相关专业的教材，也可供从事自动化相关工作的工程技术人员学习参考。