作者试图分析出人类在开车时的心理和行为，从而让自动驾驶系统像人脑一样“思考”。而只有将驾驶员的行为按照严格的逻辑推理进行细分，才可能将主观感性的人为因素转化为精 确客观的机器语言。作者先从自动驾驶和传统驾驶的共性入手：详细地、层级化地定义了车辆的驾驶行为（第四章及附录），即：何种操纵可以让车辆产生何种运动。其次，针对上述提到的每种车辆运动，可能出现哪些带来危险的操纵错误（第五章），造成这些错误的原因是什么（第六章），人类的大脑是如何思维、和周围环境交互，从而来避免这些危险的发生的（第七、八、九章）。这是一本将汽车工程（具体技术开发者）和汽车设计（汽车功能需求提出者）和汽车制造相结合的书。它也为车辆工程和心理学等文科专业建立了桥梁。