《高等学校交通规划与设计系列教材·城市公共交通规划的理论与实践》系统地介绍城市公共交通规划的基本概念、基础理论，重点阐述城市居民出行和公共交通系统的特性、土地利用与公共交通之间的相互关系、客运方式结构预测与公交OD预测、公共交通系统的规划和公共交通场站枢纽规划理论。为适应公共交通系统发展多样性的需求，《高等学校交通规划与设计系列教材·城市公共交通规划的理论与实践》不仅介绍城市常规公共交通规划理论，而且还全面说明轨道交通、BRT，特别是对大城市的辐射交通以及城乡公共交通一体化等的规划理论。