本书是为解答青少年们对于机器人的困惑，培养青少年科技创新能力和手工制作兴趣而写的。本书内容分为：第1章小型仿生机器人的基本概念、第2章让你的机器人善运动——驱动系统、第3章让你的机器人会思考——控制系统、第4章让你的机器人有能量——电源系统、第5章让你的机器人能感知——传感系统、第6章让你的机器人懂沟通——通信系统、第7章制作你的小型仿生机器人、第8章小型仿生六足机器人的设计与制作、第9章小型仿生四足机器人的设计与制作、第10章小型仿人双足机器人的制作与装配、第11章小型仿生机器人的调试与编程。　　通过本书的系统讲述，能够让毫无专业背景的学习者逐步了解机器人的基础学科知识，掌握机器人的基本设计方法，熟悉机器人的基本制作技能，学会机器人的基本组装过程，重要的一点就是能够让学习者亲手制作属于自己的小型仿生机器人，并通过创新编程方式，让机器人能运动、会跳舞，还可参加创意演出，甚至搏击比赛，体验操控机器人的乐趣。　　本书可作为学生开展课外科技创新活动的参考指南，也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和参考。