孟子出游首先去的是齐国，这时齐国正是齐威王当政。当时齐国是东方强国，齐威王也是一代友雄主，孟子去齐一展抱负的动机是显而易见的。毕竟邹国无论就国土面积还是对当时天下政局的影响都太小。这次出游齐国，孟子曾与匡章交游，其他事谠可以考见的就比较少了。可以想象，他的那一套仁义学说对于意欲开疆拓土、富国强兵的齐威王来说显然是缺少吸引力的。所以，孟子与齐威王的关系，应该不会太投缘。甚至于连齐威王送给的“兼金百镒”他也没有接受，认为齐王有收买他的嫌疑。孟子游历的另外重要一站是滕国。还是在宋国时期间，孟子见到了当时还在做储君的滕文公（滕世子），孟子向他讲述尧、舜之道，很受滕世子的赏识。从滕世子在宋国与孟子的会面看，他是一个乐于采纳孟子主张，能行仁政的人。