本书依据教育部大学数学课程教学指导委员会的“工科类本科数学基础课程教学基本要求”修订而成，结合教学方法改革成果，本次修订以纸质教材为核心和载体，加入了重点难点讲解视频、习题拓展等资源，辅助学生学习。本书上册主要内容有：函数与极限，导数与微分，微分中值定理与导数的应用，不定积分，定积分及其应用，常微分方程等；下册主要内容有：级数，空间解析几何与矢量代数，多元函数微积分，重积分，曲线积分与曲面积分，含参量积分等。