本书从现有基础设施性能评估、自动化智能化检测、结构健康监测技术和方法等基本知识讲起，全面论述了桥梁冲击振动测试与快速评估的理论、技术和工程应用实例。在作者近十年的研究基础上，提出并开发了基于冲击振动的桥梁快速测试方法及一体化装置，详细介绍了基本模态理论、柔度识别等理论的推导，并给出了所开发系统在扬州北澄子河大桥和美国Pennsauken Creek 桥等工程中的实际应用，能够实现桥梁的“随到随测，随测随走，高频高效”，具有学术创新性与先进性。