《协同通信：物理层、信道模型和系统实现》从硬件、信道和物理层设计三个方面来阐述协同通信系统。主要涉及了协同通信系统的四个重要领域：其一是对该系统的完整分类，其二是无线信道，其三是物理层，最后是硬件相关部分。全书共分为6章，第1章总体介绍系统通信系统，第2章介绍了无线中继和空时信道，第3章介绍了透明物理层算法，第4章讨论了再生物理层算法，第5章主要讨论了硬件是如何促进和限制协同中继机制的，第6章对《协同通信：物理层、信道模型和系统实现》进行了总结，并着重探讨了重要的开放性研究方向以及仍需要进一步探索的领域。