本书包括MATLAB语言基础、控制系统MATLAB仿真基础、控制系统MATLAB计算与仿真３篇。　　本书上篇介绍了MATLAB7.1系统的相关知识，包括MATLAB7.1系统概述与活的笔记本Notebook、数值计算与符号运算、MATLAB程序设计，还介绍了MATLAB7.1的基本绘图的函数命令等。　　中篇介绍控制系统MATLAB仿真基础，详细叙述了Simulink6.3与SimPowerSystems4.1.1仿真集成环境的数学模型与实际物体的图形化模型库、控制系统仿真数学模型，控制系统时域分析、稳定性分析、稳态误差分析、根轨迹分析、频域分析等的MATLAB实现，还介绍了描述函数法分析非线性系统的MATLAB实现与离散系统分析的MATLAB实现。　　下篇是本书的核心内容，介绍经典控制的拖动控制系统、位置随动系统、过程控制系统等的MATLAB计算与仿真以及自动控制设计、状态空间分析的MATLAB计算与仿真、线性二次型最优控制的MATLAB计算及仿真。　　本书共20章，示例丰富，内容翔实。大部分示例取材干普遍采用的自动控制理论、电力拖动控制、位置随动控制、生产过程控制、现代控制理论等方面的教科书，还有一部分取自实际工程课题。示例程序都经作者反复调试，既能够在MATLAB里运行，也能够在Notebook中运行（除了一些带鼠标操作的图形函数命令必须在MATLAB命令窗口里运行之外）。　　本书既可作为自动控制类各专业（工业自动化、电气自动化、机电一体化、过程控制、化工自动化、电站自动化、纺织自动化、高层建筑自动化、印刷造纸自动化）的教材，也可作为自动控制领域工程技术人员不学习MATLAB的参考用书。