《恐龙鲍勃和拉扎多一家探险记》讲述了拉扎多一家每年棒球赛季开赛前，他们就会离开他们的家，去远方旅行。今年当他们在非洲探险时，小斯科蒂·拉扎多离开营地，带回来一头恐龙。于是他们带着恐龙进行了一次与众不同的探险。他们经过了尼罗河，来到了纽约，他们给人们带去了惊喜的同时，也引发了一些慌乱。友好的恐龙鲍勃最后还参加了新一季的棒球比赛，并且赢得了比赛。