本书在前三版的基础上，为适应计算机视觉领域的变化――深度学的出现，出版了第四版。更新内容主要体现在：伪代码描述改用python和matlab（放弃了mathcad）；新增阐述深度学，包括主要的深度网络结构、学得到的深度特征和能评价。此外，本书还补充了双向滤波、krawtchouk矩、超像素、空时兴趣点和更多的距离测度等。之，本书既涵盖基础，又突出重点，全面阐述了边缘检测、固定形状匹配、可变形状分析、目标描述、基于区域的分析和运动对象检测及描述等低级