《礼记·大学篇》原是讲如何做儒家功夫，在儒家典籍中独详著其为学门径次第，后世言儒学者所必资取，但古今解说多有歧异。伍庸伯、严立三是梁漱溟很为折服的两位儒家学者，对儒学学说有精深见解，特别是两位先生对《大学》书文的解说，梁漱溟以为很为恰当，发前人所未发，能以很切近平妥之儒家功夫道路昭示后学，有胜于前贤。故梁漱溟特编著本书，将两位先生的研究成果辑于一处，并做详细解读与补充，供有志于儒家功夫者参考。