本书是“十四五”时期重点出版物出版专项规划项目。本书主要介绍了现代智能车辆线控底盘系统的基本结构、工作、主要控制问题及解决思路、电控系统以及故障诊断与容错控制等，内容包括绪论、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控悬架系统和底盘域协调控制技术等。本书力求为读者呈现线控底盘系统工程应用和技术研究的新进展、新成果，同时适当介绍优控制、鲁棒控制、干扰观测器、模型预测控制等比较前沿的控制技术在线控底盘控制中的应用，以开拓视野。本书还特别介绍了线控底盘的功能安全问题，从冗余设计、安全架构、故障诊断与容错等方面讨论线控底盘系统的失效与容错控制问题，以利于培养读者的工程素养和工程实践能力。本书可作为高等学校车辆工程和智能车辆工程专业高年级本科生和的教材，同时也可作为相关领域工程技术人员的参读物。