王青林主编的《城市轨道交通通信与信号系统》为**城市轨道交通专业高职高专规划教材。全书共9章，主要内容包括：信号基础设备与通信系统的安全，信号基础设备，轨道电路，车站联锁，区间闭塞，列车自动控制（atc）系统，ato与ats系统，城市轨道交通cbtc系统，城市轨道交通通信系统。 《城市轨道交通通信与信号系统》可作为高等职业教育城市轨道交通专业课程教材，也可作为城市轨道交通相关专业的教学参考书。