本书重点从三维空间数据与可视建模两个方面进行了详细的介绍。全书共9章。第1章介绍了三维空间数据与可视化建模研究发展现状；第2章主要从2D空间、地表3D空间和地下3D空间三个方面讨论了三维空间数据的获取方法；第3章至第7章从数字地形建模与更新，3D地理空间建模，3D地质空间建模，地上下真3D空间集成建模，以及3D空间建模有关算法等方面介绍了最新的研究成果；第8章介绍了空间数据质量模型；第9章介绍了作者研究小组开发的实验系统与应用实例，以及国内外主要的3D建模工具与典型系统。本书既可作为GIS、计算机、科学可视化、三维建模等专业领域的硕士研究生、博士研究生以及高年级本科生的公共教材，也可作为我国从事三维数据获取与可视建模研究人员的技术指南。