Most of the papers in this book are expanded and improved versions of the papers presented at the Mini symposium on FDTAs, ENOC-2005,Eindhoven, The Netherlands, August 2005, and the second symposium onFDTAs, ASME-DETC 2005, Long Beach, Califomia, USA, September 2005. We sincerely thank the ASME for allowing the authors to submit modified versions of their papers for this book. We also thank the authors for submitting their papers for this book and to Springer-Verlag for its publication.