内容简介本书共13章，操作系统部分涉及内存管理、进程管理、文件系统、同步管理，以及系统调用。SoC（即片上系统）部分涉及SoC启动的过程、设备模型、设备树原理、电源模块、时钟模块、引脚模块、时间模块和中断模块，这些模块都是芯片运行的基本要求。作者站在一线开发者的角度先剖析了Kernel 6.6的实现原理，然后结合恩智浦i.MX9芯片的SoC 硬件原理，由浅入深地讲解了操作系统和SoC 的深层原理。 本书适合互联网开发从业人员、芯片开发相关人员阅读，也适合计算机及相关专业的在校学生作为专业参考书阅读。