本书在介绍了PLC基本原理和计算机网络通信技术的基础上，以OMRON系列PLC为例，详细介绍了其产品成及各种PLC的性能特点、系统通信、扩展和网络互连技术。还介绍了集散控制系统R的基本知识MODICON PIC系统、SIEMENS PLC系统的I/0扩展、通信和网络互连技术。最后系统介绍了PLC控制系统及网络系统的设计原则与应用，并给出了大型PLC网络系统的应用实例。      本书的宗旨是使读者通过对本书的学习，可尽快系统地掌握PLC的基本原理和网络扩展技术，并达到举一反三、熟练应用的效果。      本书可作为广大电气技术人员，特别是大型PLC系统的设计、技术管理人员、学习、培训等参考用书，也可以作为大专院校的参考教材。