本书从PLC 编程基础和实用出发，全面详细地介绍了电气控制基础、西门子PLC 及三菱PLC 编程及应用技术。全书共分4 篇，第1 篇为PLC 编程基础，主要讲解电气控制基础和PLC 基础；第2、3 篇分别讲解西门子PLC 和三菱PLC 编程入门，包括硬件和接线、编程软件的使用和PLC 的编程语言；第4 篇为PLC 编程高级应用，包括PLC 的编程方法与调试、PLC 的工艺功能及应用、PLC 在运动控制中的应用、PLC 的通信及其应用以及PLC、触摸屏、变频器和伺服系统编程综合应用。 本书内容全面系统、重点突出，强调知识的实用性。为便于读者更深入理解并掌握西门子PLC、三菱PLC 编程及应用，本书配有大量实用案例，实例包括详细的软、硬件配置清单、原理图和程序，便于读者模仿学习。另外每章还配有习题供读者训练之用。 为方便读者学习，书中的重点和复杂内容还专门配有微课讲解，读者用手机扫描书中二维码即可观看相关视频，辅助学习书本知识。 本书可供从事PLC 技术学习和应用的人员使用，也可作为高等院校相关专业的教材。