这是一册有关人类如何改善行走方式的书。它从人类制造第一只可以省力地滚动前进的轮子讲起，谈到了优雅从容的马车时代，也谈到了早期的人们面对蒸汽火车时的无限恐惧；谈到了汽车出现后给人类带来的极大方便，也谈到了因车辆过多而带来的各种麻烦；谈到了人类早期充满诗意的航海历程，也谈到了我们依靠船的运输才真正了解了大海彼岸的人们，人类才建立起“世界”这个概念。这册书要告诉朋友们的不仅仅是马车、汽车、火车和轮船的历史与发展，它还将告诉大家人类为改善自己的行走方式而表现出来的智慧与梦想，以及为实现这些梦想所付出的高昂代价与艰苦努力。