书中对正常步态和病理步态的发生和影响因素进行了系统阐述和详细分析，覆盖骨科（成人、儿童）、运动医学、神内、神外、儿科、康复科、推拿科、针灸科等所有与步态异常疾病相关的学科，主要针对小儿脑瘫、神经损伤、运动损伤、关节退行性疾病。主要分为四个部分：第一部分对人体主要结构的功能解剖进行详细描写。第二部分主要聚焦人体正常步态，包括术语，运动学、动力学、肌肉活动等生物力学特点进行描述。第三部分对病理步态的常见原因和表现进行临床解读。第四部分对三维步态分析系统的组成、应用、数据分析等进行细致分析和解读。适合医生、治疗师、矫形师，义肢矫形师，工程师等在临床诊断，康复及手术方案制定以及临床疗效评价等多个方面进行临床和科学研究时应用。