本书是根据作者长期从事基于RTOS及其有关产品的研究开发经验精心编写而成，内容包括：RTOS的基本概念、RTOS的任务管理、定时器管理、内存管理、中断处理、队列管理、线程管理、RTOS应用开发技术和常见RTOS及其开发工具等。 第一篇 实时操作系统基础知识第一章 实时系统概述第二章 实时操作系统基本原理和技术第二篇 实时操作系统核心技术第三章 系统初始化第四章 任务管理第五章 定时器管理第六章 内存管理第七章 I/O处理第八章 事件组管理第九章 邮箱第十章 管道第十一章 队列第十二章 信号第十三章 线程第十四章 其他技术第三篇 实时操作系统应用开发技术第十五章 实时操作系统应用开发方法第十六章 怎样选择实时操作系统第四篇 常见实时操作系统与开发工具第十七章 VXWORKS与WORNADO第十八章 NUCLEUS PLUS/UDB第十九章 PSOSYSTEM第二十章 QNX第二十一章 PENCIL第二十二章 WINDOWS CE第二十三章 嵌入式LINUX第五篇 嵌入式INTERNET设备开发第二十四章 嵌入式INTETNET第二十五章 嵌入式TELNET设备的实现第二十六章 嵌入式防火墙开发