《瑜伽体位法》主要介绍的是哈他瑜伽的组成部分之一——瑜伽体位法的练习方法，以及练习这些体式对人体在生理学和治疗学上的益处。另外，斯瓦米?库瓦拉亚南达还针对不同性别、不同年龄的练习者设计了相应的练习课程，包括瑜伽身体练习完全课程、瑜伽简短练习课程和瑜伽简易练习课程。根据练习者的不同身体情况，对练习的强度和难度进行相应的调整，使练习者达到很好的练习效果。