本书主要介绍交通流的特征与特性，及其平衡态和非平衡态的数学模型构建方法。全书共１２ 章，第１ 章介绍交通流理论研究的内容和发展沿革；第２ 章介绍交通流的基本参数描述方法；第３ 章介绍交通流的基本特征；第４、５、６ 章介绍常用的交通流微观动力学模型；第７、８ 章介绍常用的交通流宏观动力学模型；第９、１０章介绍交叉口处交通流的分析方法；第１１ 章介绍行人交通流基本理论；第１２ 章介绍交通流理论的新发展。本书既可作为高等院校交通工程专业的必修课程教材，也可作为交通运输类相关专业选修课程教材，并可供交通运输规划与管理、交通信息与控制等领域的研究者和工程技术人员参考使用。