本书主要内容由五章组成，分别为“丧失的勇气”“找回勇气”“衰老与疾病”“死亡”和“生存的勇气”。在书中，作者不仅论述了某些容易挫伤我们的勇气的事情及勇气受挫后我们的典型表现，而且分析了极具参考意义的思维方法，展示了鼓励、建立自信、避开赏罚教育、恰当评价、调整期待、视他人为同伴等做法的重要性，论述了如何找回“生存的勇气”，重拾“生存的乐趣”，乐享“生存的喜悦”。在此基础上，作者进一步指出我们要认识到每个人都是“整体的一部分”，要摆脱自我中心主义，勇敢面对人生课题，保持既不过于悲观也不过于乐观的乐观主义人生态度。同时，作者也强调了摆脱属性化与保持自立精神的重要意义。在书中作者强调了人们要适度重视身体发出的声音与呼吁，坦然接受衰老甚至是生病状态，克服死亡恐惧，与自己的内心和解，随时随地保持自由的精神。作者也鼓励我们既要懂得“活在当下”的重要意义，不过度为明日之事担忧，又要树立理想与目标，保持对未来的期待、对生活的热情。