这本书从太空探险、海洋河流探险、极地探险、洞穴探险、高山探险、沙漠探险、地理探险等诸多方面精选若干故事，并加以整理和阐述，大致勾勒出了人类对未知领域的探险历程。这本书所选内容有中国探险故事，如张骞于公元前2世纪出使西域打通“丝绸之路”、唐玄奘印度取经光大佛教、郑和下西洋沟通与非洲及亚洲各国之间的往来、徐霞客国内地质探险揭开诸多地理秘密、死亡地带可可西里考察留下丰富的原始资料、中国登山探险队北坡登珠峰，等等；也有外国探险故事，如马可·波罗东方之行、麦哲伦环球探险、哥伦布发现新大陆、列昂诺夫首次太空行走、阿姆斯特朗成功登月、安娜单身勇闯大西洋、塔齐耶夫活火山口取证、阿蒙森和斯科特南极顶竞赛，等等。这些故事本身也许没有想象的那么精彩有趣，有的甚至有点悲伤和悲壮，如梅里雪险家为人类探索奇趣大自然所做出的努力是世人不能忘却的。如果这本书能给读者在这方面带来思考，激发大家更加珍惜大自然，勇于创新，积极维护世界和平，则幸甚！