空中机器人一般被视为更**的无人机。奥列罗、马萨编著的这本《异构多无人机》**完整地介绍了空中机器人所涉及的主要领域，并着重解决了从飞行控制、地形匹配到任务规划与分配等相关问题。得益于欧洲COMETS工程项目的资助，著者对异构多无人机所面临的主要挑战和发展潜力等方面都进行了详细的研究，也重点讨论了无人机系统发展中的一些关键技术，例如：通信技术、遥控技术和决策方法等。《异构多无人机》分析了目前无人机系统的技术发展状态，主要介绍了由不同飞行平台、搭载不同负载、具备不同信息处理能力的多种无人机构成的异构无人机网络所面临的困难，并讨论了该异构无人机网络潜在的应用前景。