本书讲述的是大雄和他的几位好朋友帮助一只小恐龙返回白垩纪的故事。一天大雄无意中掘出一枚*，机器猫用时间布使化石回到了一亿年前的状态，并成功孵化出一只小恐龙，大雄给它取名叫皮皮，并决定把它养大，但是充满危险的人类世界并不适合皮皮的生存，在小伙伴的建议下，机器猫让大家乘坐时光机器，把皮皮带回属于它自己的世界，然而一双贪婪的眼睛却盯上了皮皮……