本书是在2008年6月出版的“高速动车组总体及转向架”靠前版的基础上，经过近五年的本科教学检验，吸收现场实际运用技术人员的意见和建议，相应增加了与时速300km动车组（即CRH3）总体和转向架有关的内容。本书旨在比较全面、系统地介绍有关高速动车组总体及转向架结构和原理方面的基本概念和基本理论，以基本概念为主，力求理论联系实际，抓住典型动车组进行解剖，并注意反映靠前外近期新高速动车组研究成果。本书力争重点突出、内容新颖、叙述全面。本书不但可以作为高速动车组专业方向的专业教科书，也可以作为机车工程、机车运用、铁道车辆以及城市轨道交通车辆工程专业方向的教学参考书，同时也是一本铁路动车组运用、检修、管理人员和机车车辆工程技术人员的实用参考书。本书分5章。分别叙述动车组总体综述（包含世界各国高速铁路发展概况）、动车组总体及主要技术参数、动车组转向架、动车组车体和动车组车端连接装置。重点在“动车组总体及主要技术参数”、“动车组车体”和“动车组转向架”三章。