本书以图配文，通过大量照片和手绘插图讲解了机器人的构造和原理。全书共分为5章。第1章简单介绍了机器人的概念；第2章将机器人分为移动型机器人和操作型机器人，介绍了机器人的形态；第3章介绍了机器人的内部组件，如传感器、驱动器等；第4章介绍了目前实际存在的机器人种类；第5章简单介绍了机器人的发展历程。全书讲解从工程学的专业角度出发，但并未使用晦涩的专业术语和数学公式，旨在帮助零基础读者对机器人的基本原理建立整体印象。