《心灵地图：追求爱和成长之路》的英文原名为“THE Road Less Traveled”，直译为“少旅之路”，它讲述的是人生的心路历程。“人生多艰”是书开篇的第一句话，人的一生总是免不了要面对一些问题和痛苦，当内在冲突超乎个人的承受能力以至于无法抑制时，如何使这种感受得到渲泄和解脱，几乎是每一个人都可以遇到的问题。这本书写作的材料基本上源自派克本人实际的临床经验、病人或个案所陈述的生命经验，触目惊心地引发了他对自己的思考，写了这部人们自我探索的纪录。书中将一切哲理性的论述完全抛弃，取而代之的是极其平易的举例和用词，并赋予崭新的意义。