《海量点云数据处理理论与技术》共分8章。第1章绪论，简要介绍海量点云处理技术的基础理论、方法以及主要内容。第2章介绍海量点云数据的预处理，包括点云数据的获取方案，点云的去噪、压缩、配准方法，以及点云空洞的插值方法。第3章介绍海量点云数据的重建方法，系统介绍常用的点云重建算法与特点，并详细介绍基于特征和基于切片的点云重建方法。第4章介绍点云数据及模型的质量评价，从理论和实际两方面对点云质量进行分析，总结点云配准过程中的误差传播模型，系统地归纳三维模型的质量评定方法。第5章介绍点云数据处理技术，详细介绍国内外常用的海量点云数据处理软件以及三维图像库。第6章介绍地面三维激光扫描仪在隧道监测领域的应用，系统介绍基于三维激光扫描技术的隧道点云数据获取、处理及变形分析方法。第7章介绍地面三维激光扫描仪在历史建筑保护领域的应用，详细阐述基于点云的优秀历史建筑数字化建模流程和方法。第8章介绍地面三维激光扫描仪在大场景数字化领域的应用，详细介绍大场景的数据采集方案、模型及景观制作方法，并通过实例介绍基于点云的大场景数字化建模方法。　　《海量点云数据处理理论与技术》可供测绘领域与智慧城市的管理者、研究人员、技术人员参考学习，也可供高等院校相关专业的本科生、研究生参考阅读。特别适合从事海量点云数据研究的科研人员以及相关高等院校的师生参考。