全书共15章，分为两部分。第一部分是基础理论篇，内容包括第1章至第7章，介绍质点系统与连续系统动力学的基础理论。第二部分是学科特色篇，内容包括第8章至第15章，阐述海洋环境和设备形成的各种动载荷，船舶或海洋结构物在稳态激励下的振动计算方法、评价标准及控制方法，在灾害载荷下海洋结构物的瞬态或随机响应分析方法，以及船舶结构动力学优化设计方法等。本书可作为高等院校船舶与海洋工程专业的前沿基础课教科书或教学参考书，供船海设计、建造、检验和运维部门技术人员参考使用，为船舶与海洋工程领域研究人员提供专业的系统性知识。